岗位职责：

1.参与工业焊接场景下线激光3D数据的处理、分析及算法优化。

2.参与线激光点云/轮廓数据的滤波、异常点去除、平滑及几何特征提取。

3.了解线激光3D成像基本原理，理解不同成像条件下的数据特点、误差来源及算法能力边界。

4.参与焊缝、坡口、边缘、拐点等几何特征的识别与检测算法开发。

5.参与焊缝起终点、中心位置、间隙、错边等关键几何特征的检测与测量。

6.针对反光、噪声、遮挡、数据缺失等工业现场问题进行数据分析和算法优化。

7.使用 Python / C++ 进行算法验证、数据分析和结果可视化。

任职要求：

1.计算机视觉、自动化、机器人、测控、电子信息、机械电子、数学等相关专业, 或研究生在读。

2.熟悉 Python，能够使用 NumPy、SciPy、Matplotlib 等工具进行基本的数据处理和算法验证。

3.了解 C++ 基础，能够阅读和修改基本的 C++ 算法代码。

4.了解基本的图像处理或3D几何知识，如滤波、边缘检测、直线/平面拟合、坐标变换、向量及矩阵运算等。

5.对线激光、结构光、激光三角测量、工业3D视觉中的至少一个方向有所了解。

6.对焊缝识别、坡口检测、工业几何特征提取有兴趣，愿意针对实际数据分析和解决问题。

7.具备较强的算法实验和问题分析能力，能够根据可视化结果分析算法失败原因。