岗位职责：

1.负责多关节工业机器人的正逆运动学求解、冗余度解析及 Jacobian 相关算法实现；

2.负责点云 / CAD 模型的环境建模、障碍物建模；

3.基于多模态感知的焊缝识别结果，生成可执行的焊接轨迹程序；

4.基于 C++ 进行工程实现；

5.完成算法说明文档、性能测试、代码规范、专利材料等。

任职要求：

1.硕士及以上学历，机械、计算机、电子、自动化及相关专业；

2.熟练掌握机械臂正逆运动学、碰撞检测、机械臂运动路径搜索；

3.有机器人运动规划经验（焊接、打磨、喷涂等）和工业机器人应用开发经验优先；

4.精通 C++，有良好工程代码习惯熟练掌握常用运动规划算法库，如OMPL、FCL等；

5.具备良好的问题解决能力和团队合作意识，能够有效沟通和协调工作。