工作职责：

1、参与3D点云处理相关算法模块的开发与调试，包括点云预处理、特征提取、点云配准等核心功能开发。

2、参与开发深度学习或传统几何方法，实现工件的自动识别、姿态估计和特征提取。

3、负责构建焊接场景的语义理解模型，为机器人焊接路径规划提供输入

4、使用 C++ / Python 进行算法开发，具备基于 Qt（或 PyQt / PySide）开发独立工具界面或测试界面的能力，熟悉多线程开发、线程安全算法设计以及动态链接库（DLL）开发。

5、基于 PCL（Point Cloud Library）及/或 OpenCV 完成点云/图像数据处理、可视化及算法验证工作。参与项目测试与数据分析，协助定位软件或算法中的问题并进行改进。

6、配合团队完成系统集成测试，包括 3D视觉与机械臂联调和功能验证。

7、负责参与感知模块与机器人控制系统的集成调试。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机视觉、人工智能、机器人或相关专业。

2、使用 C++ / Python 进行算法与软件开发，具备良好的数据结构与程序设计基础，能够进行动态链接库（DLL）封装与接口开发，能独立实现算法模块。

3、具备 GUI开发经验，能够开发简单工具界面。熟悉常见3D传感器数据结构（.pcd、.ply）及机器人坐标标定流程。

4、了解3D点云基础知识和图像基础处理，了解 PCL/OpenCV基本使用。

5、了解机械臂的基本使用或机器人基础知识（如坐标系、运动控制、示教等）。