1、 搭建自动驾驶软件运行环境（如基于 NVIDIA Jetson 的 Linux 系统、ROS 2 框架）；
2、开发传感器接口驱动（摄像头、LiDAR、GPS、IMU），实现数据实时读取与转发；
3、开发车辆控制接口，将规划控制模块的指令转化为 CAN 报文，发送给底盘；
4、负责模块间通信调试，解决数据丢包、延迟问题；
编写文档（如接口定义手册、通信协议说明），协助测试团队搭建数据回环环境。
1、 搭建自动驾驶软件运行环境（如基于 NVIDIA Jetson 的 Linux 系统、ROS 2 框架）；
2、开发传感器接口驱动（摄像头、LiDAR、GPS、IMU），实现数据实时读取与转发；
3、开发车辆控制接口，将规划控制模块的指令转化为 CAN 报文，发送给底盘；
4、负责模块间通信调试，解决数据丢包、延迟问题；
编写文档（如接口定义手册、通信协议说明），协助测试团队搭建数据回环环境。
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