1、精通深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉目标检测(YOLOv5/6、Faster R-CNN)、语义分割(DeepLab、Mask R-CNN)、点云算法(PointNet、SPVCNN)
2、掌握 PCL、OpenCV 等工具库,能处理多传感器数据同步(摄像头与 LiDAR 时间校准);
3、熟悉模型轻量化与部署(如 TensorRT 加速),能优化算法实时性(如在嵌入式平台达到 30fps 以上)
1、精通深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉目标检测(YOLOv5/6、Faster R-CNN)、语义分割(DeepLab、Mask R-CNN)、点云算法(PointNet、SPVCNN)
2、掌握 PCL、OpenCV 等工具库,能处理多传感器数据同步(摄像头与 LiDAR 时间校准);
3、熟悉模型轻量化与部署(如 TensorRT 加速),能优化算法实时性(如在嵌入式平台达到 30fps 以上)
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