岗位职责：

1、基于云台单线激光雷达、固态激光雷达获取的 3D 点云数据，开发点云处理的相关算法，包含但不限于点云滤波、点云配准、分割、特征提取等；

2、能够优化点云处理算法在实时性、精度方面的性能；

3、跟踪点云处理领域前沿技术（如深度学习点云处理、Transformer应用等）主导技术方案选型与原型验证，推进算法创新落地。

4、负责相关算法模块的验证、维护，编写相关设计文档。

任职要求：

1、计算机/电子工程/自动化等相关专业，男性，35岁以下，硕士及以上学历；具有点云算法相关工作经验；

2、熟练使用 PCL/Open3D/OpenCV/OpenMesh 等算法库；

3、精通点云处理算法，如点云降噪，点云配准，点云分割，点云拼接等；

4、熟悉C/C++开发语言，有较强的编程能力，有扎实的C/C++算法调试经验；

5、有码头或集装箱相关项目经验者优先；

6、具备独立负责开发模块能力、有一定的设计能力及调试能力；

7、有团队合作精神，服从工作安排，能承受一定的工作压力。