岗位职责：

负责搭建港口机械的高保真仿真训练平台，研发基于强化学习等先进方法的智能控制策略，持续提升系统控制性能与鲁棒性；

负责相关控制算法模块的现场部署、调试、技术支持及后期迭代优化，确保算法在实际工况下的稳定性和有效性；

与软件工程师、电气工程师紧密协作，共同完成控制系统应用软件的功能开发、集成与测试；

编写并维护完整的技术文档，包括但不限于系统设计说明、算法原理文档、测试报告及用户手册。

任职要求：

硕士及其以上学历，控制科学与工程、自动化、机器人、人工智能或相关专业背景；

熟悉强化学习主流算法（如DQN、PPO、SAC等）及常用仿真平台，具备港口机械、工程机械或移动/操作机器人等复杂系统控制研发经验者优先；有强化学习算法在真实运动控制场景中成功部署落地经验者优先；

掌握经典与现代控制理论，熟悉PID、LQR、MPC等基本控制方法，具备扎实的编程能力（Python/C++为主），代码规范，注重可维护性与可复现性；

具备较强的学习能力、问题分析与解决能力，工作认真细致、责任心强，善于沟通，具有良好的团队协作精神。